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震驚業界!增廣智能的0.1N力覺控制精度讓觀眾感嘆!

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-09-29  瀏覽次數:1044
核心提示:9月17日,在上海舉行的“第21屆中國國際工業博覽會(CIIF)”上,一項由增廣智能科技自主研發的機器人力度控制技術“力覺控制”引起轟動,“力覺控制”是增廣智能在國內首次展出的微型伺服電缸力控技術,成為業界的焦點。

9月17日,在上海舉行的“第21屆中國國際工業博覽會(CIIF)”上,一項由增廣智能科技自主研發的機器人力度控制技術“力覺控制”引起轟動,“力覺控制”是增廣智能在國內首次展出的微型伺服電缸力控技術,成為業界的焦點。


本次展會上,增廣智能展出了完全自主研發的微型伺服夾爪,其開創性地將工業機器人末端執行件從傳統復雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動夾爪,并且在電動夾爪中賦予其更多的功能及可操作性:

增廣智能微型伺服夾爪系列

1、集成一體設計,開箱即用

增廣智能微型伺服夾爪,核心采用完全自主研發伺服電機,集成了非標零部件、傳動零件、RM伺服電機、PLC、執行程序,其外形與市面的氣缸相似,并且配備了標準的螺絲孔位。開箱后僅需安裝在機器人末端,并接通電源就能直接使用。

2、行程、速度、力度分別控制。

在實際生產中,氣動夾爪在作業時因無法精準控制而常造成生產周期長、損壞工件等現象,超過80分貝的噪音也影響工人的健康,間接造成企業高成本生產。而微型伺服夾爪可對行程、速度、力度分別控制,重復精度為0.01mm,可在有效行程范圍內減少手指的運動距離。夾爪開合速度最快0.11s每次,并且在夾取過程中自動進行勻加/減速運動,有效縮短夾取時間。通過對夾持力度大小的控制,可輕松快速夾起雞蛋、蛋卷等易損物品。

3、通訊三合一,2種力矩控制

增廣智能的微型伺服夾爪采用通訊方式三合一方式,支持總線、脈沖、I/O通訊。并且具有2種力矩控制模式,工程師能通過軟件或硬件中設置力矩參數,為企業提供了靈活多樣的操作方案。

4、驅控一體,節省安裝空間,減少接線數量。

在工業自動化越來越普及的時代,體積龐大的機器人不將是企業追求的方案。傳統機器人組件多、體積大、接線繁瑣等問題令整體方案效果打折扣。而增廣智能采用“驅控一體化”設計后,不僅大量節省了安裝空間,而且減少了接線數量了,僅接通4條線路即完成通訊控制,有效減少通訊線口占用。

5、內置夾持確認、尺寸測量功能

普通機器人在流水夾持作業時,常常出現夾取不到、夾起掉落、夾壞了工件等失誤現象。為減少失誤,企業會把各種傳感器安裝在夾爪上,這使得機器人碩大笨重。增廣智能給伺服夾爪內置了“夾持確認”功能,無需外部傳感器就能實現“自動識別夾持狀態”的功能。除此之外,它還內置“夾持測量”功能,可通過公差識別判斷工件尺寸。

6、強大的自適應夾取功能

面對夾持各種形狀、軟硬、尺寸不同的物品時,傳統氣爪的夾取慢、調試難、工作效率低下等問題顯而易見。氣爪若要進行柔性夾持時,工程師須降低氣壓或夾取速度,使得夾取時間過長,夾取物品容易掉落。增廣智能伺服夾爪,在不改變夾取速度的同時,加入“自適應夾取”功能,自動使用適應的力夾取各種形狀的物品。即使夾取易損的雞蛋、蛋卷、玻璃瓶或小型散熱片時,都能像人的手一樣自然自如。

7、斷電不掉落

增廣智能的伺服夾爪還具備一種智能保護機制,夾持過程中不因斷電而使工件掉落,最大限度地保護企業生產利益,這是傳統氣缸難以做到的事情。

增廣智能微型伺服模組系列

1、體積減少,性能不變

增廣智能微型伺服模組使用微型設計,在原有產品性能不變的基礎下繼續縮減模組體積。最小模組行程30mm;底面積僅為身份證面積的3/4,推壓力最大170N。

2、剛性強

增廣智能的微型伺服模組采用高剛性絲桿,并結合自主研發的伺服電機、編碼器、控制器,提升了微型伺服模組的控制精度,其重復精度為0.02mm。

3、振動抑制功能

許多工業機器人在執行高速作業時會產生一種機械振動現象。振動會導致機械定位不準、工件掉落、損壞等,這時需要先消除振動才能正常工作。企業一般采取放緩生產速度或等待振動逐漸減少后再進行下一步作業環節,這使得企業生產效率整體降低。

為能有效解決機械運動產生的振動問題。增廣智能的研發團隊通過上萬次的實項試驗,成功開發一種能有效抑制機械振動的功能。伺服模組在運動中保持平滑過渡,運動停止后無振動現象。相對原有設備,應用振動抑制功能可使生產效率提升20%。該方案適用于點膠機、PCB板壓入等多種作業中。

4、自整定功能,提升效率

示教機器人是工程師復雜的一項工作,在熟練掌控到優化效率的過程里將消耗大量精力。由于人工精力有限,示教機器人的效率未必達到理想化。低效的示教工作也將會給企業帶來巨大的運營成本。

為此,增廣智能研發出一種自整定功能的解決方案,它無需讓工程師具備一定的專業能力,就能讓機器人在超短時間內達到最大的效率。

5、快速上手,開箱即用

要熟練掌控一臺工業機器人,并且對其編程,其工程師須先具備一定的專業知識和經驗,但對于大多數中小企業來說人力資源是有限的。增廣智能提供了一種可快速上手的解決方案,采用“填表式編程”方式,直觀的布局與嚴謹的邏輯緊密結合,只需設置點位的位置、速度、加/減速度、定位、力度等指令就能完成編程。并且,微型伺服模組自出廠時已預置通用示教程序,企業可根據自身需求,小幅度調整示教參數即可使用。

6、支持二次編程

針對企業生產多樣化,企業對機器人的工序要求也逐步提高,機器人的示教工序也會變得越來越復雜。工程師進行編程時將投入大量的精力示教調試,而復雜的編程也會讓工作變得繁重。

增廣智能憑借獨有的技術,研發出“二次編程控制”功能。提供完整的編程、示教、參數修改等API接口和程序設計框架,支持且不限于Labview、C#、Python等編程語言控制,工程師利用我們的軟件平臺可快速完成編程工作。

7、兼容PLC編程模式

增廣智能的微型伺服模組兼容PLC編程模式,可使用I/O、脈沖或總線通訊。相比氣缸更精準、更穩定,功能更強大。微型伺服模組可完美替代氣缸,是中小企業自動化升級的理想選擇。

本次展會中,增廣智能還展示了自主研發的“力覺控制”功能!它能賦予微型伺服模組力覺控制的能力。0.1N的力覺控制,即使用一支鉛筆芯觸碰推桿,也不會發生折斷!

1、末端安裝,節省成本

在傳統的工業機器人應用里,打磨拋光、去毛刺等工序對機器人力覺的控制非常嚴格,而且在市面上僅有6軸的機器人提供解決方案,這無疑對國內中小企業的廣泛應用是一種奢望。在今年秋,增廣智能首次推出具有力覺控制功能的微型伺服模組,以幫助不同規模和發展階段的企業解決機器人力控路上的痛點和難點。企業僅需在執行末端安裝微型伺服模組,就能實現對機器人的力覺控制。

2、柔性力控,再小的“力”也能支持!

在壓裝工序中,面對“如何實現精準壓入”的問題,企業一般采用“伺服壓力”的方案。其能在不降低機械速度的情況下,確保壓力貼合目標值。但在實際應用中,時常會出現一種“實際數據大于設定參數”的過沖現象,導致工件損壞的情況不在少數。除了高精度的力度控制外,機器人還需具備柔性工作,以保護工件,提高產品合格率。

就像上述那樣,增廣智能的柔性力覺控制能完美解決此問題。增廣智能可以給微型伺服模組設定一個允許觸碰的力值,當機器人在壓入作業時受力超過所設定的值,微型伺服模組會立即變得柔性,并把錯誤信號反饋給上位機,減少工件損壞。而增廣智能實現的0.1N力控分辨率,也能輕松面對各種行業應用中。

5天的展覽期,增廣智能的展臺門庭若市,生產制造商、技術工程師、采購商、專業觀眾紛至沓來,摩肩接踵。增廣智能緊張接待,有序服務,耐心地為大家介紹電動夾爪和微型模組的產品屬性和市場定位等各種各樣的問題,提供周到的服務。

每一位蒞臨的觀眾、工程師、采購商都能直接感受到增廣智能為他們提供的賦有高科技使用性的微型電動伺服電缸解決方案,好評不斷。雖然展會已結束,但增廣智能的熱情卻沒有褪去,而大家的關注和期待也將堅定增廣智能邁向未帶的步伐。

 
關鍵詞: 增廣智能科技 機器人 力度控制技術 力覺控制 工業自動化

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